在楚汉相争时期，迫于形势所逼，汉高祖刘邦在无奈之下，册封韩信为齐王，但事实上心中十分不快，因此，在天下一统之后，先是改封韩信为楚王，不久之后，又借故将其贬为淮阴侯，最终，一代名将韩信死于高后吕雉之手。
汉六年（公元前201年）汉高祖刘邦册封长子刘肥为齐王，史称齐悼惠王，统御七十三城，是大汉帝国名副其实的第一诸侯，汉惠帝二年（公元前193年），迫于高后吕雉的淫威。齐王刘肥采纳内史勋的计策。
将齐国的城阳郡献给了吕雉的女儿鲁元公主做了汤沐邑，以求得自身的安康，但高后吕雉给齐王刘肥留下的阴影，实在是太巨大了，最终，在汉惠帝六年（公元前189年），齐悼惠王刘肥在深深的忧惧之中，与世长辞。
齐哀王时代——与皇位最近的人
齐悼惠王刘肥过世之后，其子刘襄即位，史称齐哀王，在齐哀王元年（公元前188年），汉惠帝刘盈驾崩，大汉帝国正是进入高后吕雉时代，吕雉代行天子之政，天下大事都由吕雉决断，吕雉掌权之后，便有意册封诸吕为王。
因此在齐哀王二年（公元前187年）吕雉册封其侄子，郦侯吕台为吕王，割让齐国济南郡作为其封地，此后，为拉拢控制齐国，吕雉先后册封刘襄的弟弟刘章为朱虚侯，刘兴居为东牟侯，并让他们在长安做宿卫，许以吕氏宗族女子为妻。
齐哀王八年（公元前181年），吕雉深知自己的身体，已然油尽灯枯撑不了多久了，因此，为拉拢营陵侯刘泽，便册封其为琅玡王，割取齐国琅玡郡作为其封地。看到这里，大家会觉得，齐国好惨，总是被割让土地。
但事实上，高后吕雉对齐国还是很温柔的，要知道，在这一时期，赵国已经连续死了三个赵王了，燕王刘建也被吕雉的刺客给刺杀了，其目的就是为了给诸吕封王腾地方罢了，所以，齐王还是幸福的，毕竟，或者比啥都重要。
齐哀王九年（公元前180年），大汉帝国最强势的女人——高后吕雉驾崩，随着吕雉的驾崩，吕氏政治集团的处境，已然岌岌可危了，毕竟，长久以来受到压迫的刘氏宗亲与功臣集团，一直在等待机会，积蓄力量， 准备反扑。
就在这一年，朱虚侯刘章与齐王刘襄密谋：齐王刘襄率诸侯联军西进，朱虚侯刘章，东牟侯刘兴居在长安为内应，乘机立刘襄为皇帝，刘章为齐王。当梦想是美好的，现实却很骨感，齐王刘襄率诸侯联军起兵西进，被灌婴所率领的汉军挡在了荥阳。
灌婴建议齐王刘襄等吕氏先发动叛乱，在举兵西进，齐王刘襄觉得可行，便遵从了，但这一等却彻底让刘襄与唾手可得的皇位说再见了。长安城内，丞相陈平，太尉周勃等人发动政变，诛杀了梁王吕产和赵王吕禄，平灭了诸诸吕。
在平灭诸吕之后，功臣集团认为齐王刘襄的势力过于庞大，不好掌控，便选择当时刘氏宗亲当中势力最为薄弱的代王刘恒做了皇帝，也就是汉文帝了，汉文帝元年（公元前179年），齐哀王刘襄在错失皇位的烦闷中与世长辞。
齐文王时代——最没有存在感
齐哀王刘襄死后，其子刘则即位，史称齐文王，不过刘则这个人并没有什么太出彩的地方，齐文王元年（公元前179年）为表彰朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居在平灭诸吕事件中的贡献，汉文帝刘恒下诏，册封刘章为城阳王，刘兴居为济北王。
不过，很可惜的是城阳王刘章在即位的第二年便死了，其实，齐哀王刘襄和城阳王刘章身死的时候，年纪都不是特别大，而且都是在汉文帝刘恒即位后不久，便身死了，这其中是否会有些许不为人所知的内幕呢？
当然，汉文帝刘恒这个人很宽厚，但是，拥立汉文帝刘恒的功臣集团，可都是些杀人不眨眼的主啊！要知道大汉帝国第二位皇帝，汉惠帝刘盈的儿子们，就是被这些人给杀了的，他们为了自保连未成年的孩子都没放过。
那么对刘襄，刘章这对心怀怨恨的兄弟，会否也做过什么事呢？这些只是笔者的一点遐想，毕竟，年代久远，这些事的真相早已无从考证了。值得一提的是，齐文王二年济北王刘兴居，借匈奴南侵之际，发兵反叛。
但最终失败了，济北王刘兴居被诛杀，其封地被收归朝廷，齐文王十四年（公元前165年）齐文王刘则结束了他碌碌无为的一生，因其无子，所以，齐国被取消封国，土地收归汉廷所有，看到这里，也许有的朋友会觉得，齐国的故事结束了，其实不然，后续的故事仍旧精彩。
齐孝王时代——最后的辉煌
汉文帝后元元年（公元前164年），刘恒将齐国的土地分成了几部分，让已经受封为列侯的齐悼惠王的儿子们去齐地为王，齐悼惠王刘肥的嫡子杨虚侯刘将闾被封为齐王，史称齐孝王。除刘将闾以外，被封者还有五人。
分别是济北王刘志，济南王刘辟光，菑川王刘贤，胶西王刘卬，胶东王刘雄渠。这一时期虽然齐国，依旧在齐悼惠王刘肥的儿子手中所掌控，乍一看没有什么区别，但事实上，已然并非如此了。
诸王并立的局势，很难统一号令，大家各怀心思，难以拧成一股绳，最终也正是因为这个原因，导致了西汉初年第一诸侯国——齐国，走向末路，汉文帝刘恒此举，看似顾念手足之情，仁慈宽厚，实则其中却饱含帝王心术。果然历史上能被称之为明君的，都不能轻视啊！
齐孝王十一年（公元前154年），朝廷施行”削藩令“，危害到了诸王的根本利益，因此，齐地诸王与吴王刘濞，楚王刘戊，赵王刘遂相约一同西进，但是，当七国之乱真正爆发的时候，齐王刘将闾却后悔了，选择拒守城池，不听其他人的摆布，刘将闾的做法激怒了他的几个兄弟。
胶西王刘卬，胶东王刘雄渠，济南王刘辟光，菑川王刘贤放弃了配合吴楚联军一同西进的原定计划，反过头来包围了齐国。被重重包围的齐王刘将闾便派出路中大夫前去向汉景帝刘启报告，刘启命令路中大夫回报齐王刘将闾：”好好坚守城邑，朝廷的军队就要打败吴楚叛军了。“
但当路中大夫返回齐国的时候发现，齐国已经被联军围得水泄不通，根本无法进城，最终，路中大夫被联军所擒，被威胁道：”你应该发过来说朝廷的军队已经被打败了，齐国应该赶快投降，否则的话，就杀了你。“
路中大夫假意答应，但在见到城头上的齐王之时，却大喊道：”朝廷已经派出百万大军，由太尉周亚夫统领，已经击败了吴楚联军，马上就要来救援齐国了，齐国一定要坚守，不要投降！“见此情景，联军将领立刻诛杀了路中大夫。
其实，在齐国被围攻的最急迫之时，齐王刘将闾曾经派然暗中与联军往来商讨条件，但是在谈判还没有达成之际，路中大夫便带回了朝廷的消息，此时，大臣们也再三劝说刘将闾，不要向联军屈服。不久之后，栾布率领的汉廷军队，击败了联军，解救了齐国。
但是，刘将闾曾经与联军密谋之事，东窗事发，栾布便打算举兵攻打齐国，此时，已经被围困三个月的齐国，早已没有了再战之力，齐孝王刘将闾也被吓破了胆，因此，选择了饮药自杀，汉景帝刘启得知此事后。
认为刘将闾开始是忠于朝廷的，就算参与叛乱也是被胁迫的，并不是他的罪过，因此，便立了齐国太子刘寿为新齐王，史称齐懿王。下面我们再来看看其他王爷的结局吧？
诸王落幕
在攻打齐国失败之后，面对汉军压境，诸侯联军各自返回了封国，胶西王刘卬光着膀子赤着脚，坐在席子上，向母亲齐王太后请罪，其子刘德说道：”汉兵远来，必然十分疲惫，可以借此袭击，因此，希望大王集中剩下的兵马攻击汉军，如果战败，我们再逃入海中，也不算迟。
刘卬沮丧道：”我的士兵已经崩溃，不可以征发使用了。“并没有听从刘德的意见。此时，汉将韩褪当送来一封信给刘卬：”奉皇帝诏令征讨不义，投降的赦免他的大罪，官复原职；不投降的加以消灭，大王如何安排，我等侯你的答复然后再采取行动。“
刘卬不知是计，竟真的天真的光着膀子到汉军营垒前谢罪，陈述道：“臣刘卬守法不谨慎，惊骇了百姓，乃至劳烦将军不辞远道而来这穷国，请求惩办我碎尸万段的应得之罪。”弓高侯手执战鼓迎接刘卬，说道：“大王蒙受这场战乱的辛苦，希望能听一听大王反汉的理由。”
刘卬叩头道：“现今晁错是天子当权的大臣，他改变了高皇帝的法令，侵夺诸侯的封地。刘卬认为这不符正义，害怕他败坏扰乱天下，七国发兵，将要诛杀晁错，现今听说晁错已经被诛杀了，刘卬等人便小心的引兵回国了。”
韩颓当说：“大王如果认为晁错不好，怎么不把这事报给皇上？大王是再没有诏书和虎符的情况下，擅自派兵攻打合乎道义的王国。由此看出，大王的意图，不只是想诛灭晁错。”言罢，拿出诏书读给刘卬听，宣读完毕后，说道：“大王自己安置自己吧。”
刘卬选择了自杀，死前留下遗言：“像我们这样的人，死有余辜。“随后，胶东王刘雄渠，济南王刘辟光，菑川王刘贤等人也相继死去，土地也都被大汉帝国所收回了。只有，济北王刘志，在七国之乱爆发之初，因修建城墙而被扣押，并没有一同举兵，才逃得一难，战后被改封为菑川王。
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